明朝老将军邓子龙尽管年逾70，依然意气风发，率三巨舰向日军进攻，并自为前锋，与日军决战。战斗时曾携300壮士跃入朝鲜战舰以救援，直前奋击，日军死伤无数。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰，使战舰起火，结果邓子龙无路可退，壮烈牺牲。而朝鲜将军李舜臣领兵来援，率龟甲船冲入敌阵，但却被日军包围，结果不幸身中流弹而亡，他死前叮嘱不许张扬此事，并把军旗交给部下代为发号施令，以继续战斗。
随后副将陈蚕、季金等领军赶到，夹击日军舰船，日军则因为成功让小西行长脱困而且战且退。而得以逃脱登岸的日军又为明朝所歼，大批的日军焚溺而亡。这时刘綎方进攻小西行长，并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击，再焚烧日军战舰百余艘。小西行长的友军岛津义弘引舰队前来支援，陈璘率军奋勇将其击败，结果来援日军只得扬帆败退。
激战中的明朝海军
露梁海战是在400年前由中朝水师联手展开的一次大规模的海战，是以切断敌人海上退路为目的的海上战役。这次海战给侵朝日军以歼灭性重大打击，对战后朝鲜200年和平局面的形成起了重要的作用。中朝水师在这次海战中，密切配合，善于准确判断情况，并根据敌情变化，及时调整部署，迅速转移兵力，依托岛岸、隐蔽待机，适时出击。先对一部从海上撤退的敌军实施严密封锁，迫其求援；在另一部敌军来援时。又迅速断其退路，从南北两个方向实施夹击，达到了全歼日本舰队的目的。
中朝两国水师在统一指挥下，密切协同，英勇奋战，是露梁海战胜利的决定性因素。朝鲜水师统帅李舜臣身先士卒，中国老将邓子龙奋不顾身，都在激战中英勇牺牲。牺牲后，其子仍“麾旗督战，向前不已”，表现了中朝两国军队勇敢善战，前仆后继，同敌人血战到底的英勇气概。同时不容忽视的是在露粱海战中被消灭的的是岛津家的萨摩精锐，这导致了在关原合战时岛津家几乎无兵可用，在很大程度上影响了关原合战的结局。
明军舰船
同时，不容忽视的是在露粱海战中被消灭的的是长期统治日本南九州的岛津家的萨摩精锐，这导致了在后来的关原合战，即日本战国时期德川家康的东军和石田三成的西军的战役时岛津家几乎无兵可用，在很大程度上影响了关原合战东西两军最后胜负的结局。由于岛津家支持西军，与德川家族陷入敌对关系。最后这场战役以石田三成西军的失败告终。关原合战是日本战国历史上最著名的一次战役。正是这场战役，奠定了日本近代幕府时代的统治根基，此战后10多年，历经大阪冬、夏之战后，便开始了德川家族在日本的250年的统治。因此，可以说露梁海战也是对日本政治局势和历史进程产生深远影响的一次重大战役。
