刑讯在先秦便存在，到秦汉时期，则成为普遍选择，随后的南朝，在这方面又玩出新花样，手段很特别。《隋书·刑法志》记载，南朝梁武帝时，有一种为官方认可刑讯手段，将在押人员大饿3天之后再审，反复饿，称为“测罚”;南朝陈则有“测立”，将在押人员拷打后，逼其站到一个约一尺高、仅能容双脚站立的土垛上，每次站“七刻”，约100分钟，循环进行。
在隋唐以后，开始以法律形式规范刑讯逼供行为，但在事实上，哪个朝代都少不了刑讯逼供。
如在宋代，所使用的招数，仅从名字上就很恐怖。《宋史·刑法志二》(卷二百)记载，有“掉柴”法，砍柴棒为刑杖，拷打囚犯手足;“夹帮”法，木棍和绳索并用，紧夹犯人的头两边;“脑箍”法，用绳缠紧犯人的头，再加钉木楔;“超棍”法，反绑犯人两腿跪在地上，将短硬木插在其间，交辫两股，并让狱卒在上边跳跃……
如何限制非法取证?
——刑讯孕妇“拷、决者杖一百”
如此酷刑，求生不得，求死不成，没有几个人能不“老实交代”的。正如《汉书·路温舒传》中记载的西汉时着名法官路温舒所言，“棰楚之下，何求而不得?故囚人不胜痛，则饰辞以视之。”意思是，严刑拷打之下，什么样的口供得不到?所以好多犯人难受不了，只得就范，编造供词。
东汉永初年间(公元107—113年)，曾出现了不少冤案。《后汉书·和熹邓皇后纪》记载，当时临朝的邓太后，亲自到洛阳寺审案。就如今张氏叔侄被冤为奸杀一样，有的囚徒根本没杀人，因遭刑讯逼供只得认罪。邓太后仔细察看，最后理清了所有冤案，逮捕办案的洛阳县令，下狱抵罪。
