火炮发射时都有强大的后坐力，有时还会左右乱跳，或倒翻过来，严重危害炮手和人马的安全。如明末思想家顾炎武(1613-1682)云：“旧有骡驼灭虏炮，安营拒敌，临时方入药，掘土安炮，高下无法，退坐丈余。”
人们为克服只缺点，便根据不同类型的火炮，有的在炮身上钉上铁爪，有的则在炮车上安装铁锚。但此措施并不能从根本上解决问题。
保存完好的佛郎机
从文献如《武备志》、《天工开物》等史料记载和今天出十的实物部可证明，其炮架大多是“搭木为架”的固定式，火炮没有炮耳，中期以后仿照西洋才有了炮耳和机动性好的炮架，但瞄准装置如准星、照门一直没有设置，命中率小高。
14世纪初以来，欧洲新兴的资产阶级对中国两传的火器进行了研究和改进，经过了一个多世纪的积累，他们终于在16世纪赶上并超过了中国。16世纪初的一些欧洲强国，如葡萄牙殖民者等出于对远方殖民掠夺的需要，他们出现于非洲、亚洲各地，西方先进火器之一的佛郎机火炮随之流入到这些地区。就中国而言，明人云：“佛郎机素不通中国，正德十二年(1517)，驾大舶突至广州澳口，铳声如雷，以进贡为名。抚按查无《会典》旧例，不行。
保存完好的佛郎机
乃退泊东莞南头，盖房树栅，恃火铳自固。……海道副使汪鋐帅兵至，犹据险力战。商人凿舟用策，乃悉擒之，余皆逐去。”这是我国史书中关于佛郎机火炮的最早记录。明朝嘉靖二年(1523)，葡人又率战船侵入广东新会西草湾，明军生擒42人，并缴获其“佛郎机火炮”。虎门之战和西草湾之战虽然都以中国的胜利而告终，但战争实践也使中方认识到佛郎机火炮在火力、射程、命中率和结构诸方面，均超过了明朝的神机龘枪炮。明廷迫于军事上的需要，积极吸收、推广和改进此项技术，仿制成了大样、小样、中样、马上、流星炮、连珠、万胜、日出、无故大将军、铜发贡、百子等佛郎机火炮，使之成为明嘉靖(1522-1566)至万历(1573-1620)年间最犀利的火器。
