姚岳字松卿，京兆府人。南宋初，陕西陷落，姚岳逃奔四川，于绍兴二年（公元1132年）考中流寓进士。岳飞因本人姓岳，母亲姓姚，大家都知道岳飞是个孝子，所以见到前往南宋行朝的姚岳后，大喜，辟为属官。
后来，岳飞获罪，姚岳却极力避嫌，矢口否认曾为岳飞属官。《宋史·本纪·高宗》载："（二十五年六月）癸卯，以言者追谮岳飞，改岳州为纯州，岳阳军为华容军。"提出这个建议的是谁呢？就是姚岳！为了进一步与岳飞划清界线，他竟然提出了这一堪称"史上最荒唐的建议"，而高宗竟然采纳
据南宋王明清《玉照新志》记载，岳飞被杀害后，除岳云随父遭冤杀外，其余子孙亲属被流放到蛮荒之地，朝廷每月仅给少量米粮，条件恶劣，生活艰苦。即便是对于这样遭受灭顶之灾的家庭，当时仍有一位漳州知州上书，建议朝廷取消对岳飞亲属仅有的一点米粮供应，以斩草除根，真是卑鄙龌龊至极。
影视剧中的岳飞
枢密院编修胡铨上书宋高宗，请求斩秦桧，为岳飞鸣冤雪耻，结果被秦桧贬谪海南。布衣刘允升、知浃纷纷上书朝廷，要求释放岳飞，被秦桧及其党羽下大理寺处死。上至朝官同僚，下至布衣百姓，他们都齐了心似的为岳飞鸣冤，明知山有虎，偏向虎山行，他们并无丝毫畏惧和退缩，这既体现了他们不惧强权的勇气，也体现了岳飞在士大夫和老百姓心目中的地位。
《宋史·岳飞传》载，岳飞系狱，韩世忠抱不平，秦桧说："岳云写给张宪的策反信虽未查明白，其事体莫须有。"韩世忠说："莫须有三字何以服天下？"这说明，韩世忠虽不偏袒岳飞，但他心存正义，希望看到证据。
岳飞塑像
狱卒隗顺，非常同情岳飞遭遇，岳飞遇难后，他将岳飞尸体偷偷抱出，掩埋于杭州栖霞岭，他担心被发现获罪，一直不敢声张。临死之际，他才把儿子叫到跟前，告诉儿子偷埋岳飞一事，还说："将来岳飞必有昭雪的一天，到时朝廷若雪此冤案，必悬赏求岳飞遗骨，届时你可向官府如实相告，坟上植有两棵橘树，岳飞身上有他原来佩戴的玉环，棺上铅筩刻有'大理寺'字样，均是我埋葬时特意做的记号。"绍兴三十二年（1162年），宋孝宗继位，随即为岳飞平反，依礼改葬，不知原葬处，果然悬赏求尸。隗顺的儿子报告，才使岳飞之墓堂堂正正地出现在后人面前。
