完全继承了秦制，到汉武帝刘彻时期，为避皇帝名。彻候改叫通侯或列侯。
楚霸王项羽的失败和汉帝国的胜利的垓下之战中，项羽自殺，王翳取其头，分得其遗体的郎中骑杨喜、骑司马吕马童、郎中吕胜、杨武，他们几个人全被封为侯，吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。
秦汉军队
这是汉代的二十级军功爵位制度中最著名的一次封赏了，以对手的首级与遗体为证据记功也是军功爵位制度的特点。
“匈奴未灭，何以家为！”的霍去病以800骁骑斩杀匈奴兵2028人，并杀死匈奴单于的祖父籍若侯产及相国、当户等将官多人，生擒单于的叔父罗姑比，出奇制胜，勇冠全军，被封为冠军侯，这是军功爵位制度中享受第19级关内候待遇的爵位。
