读过《三国演义》小说的人都知道，后期诸葛亮在六出祁山的北伐曹魏战争中，为了调运粮草，发明了一种叫木牛流马的工具。《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”
孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。紧接着介绍了制造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。……
这段文字不仅写出了木牛流马的神奇功能，还详细写出了它的制作方法。木牛流马不食五谷，不用人力，就可以昼夜不停的行走，用我们现代人的思维都知道那是不可能的，是违反能量守恒定律的。小说的描写只是夸张的手法而已。那么，诸葛亮北伐时，到底有没有制作木牛流马呢？如果有，它到底是一个什么东西呢？
诸葛亮剧照
1、历史记载，却有木牛流马之说
据《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”也就是说，历史记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
《三国志·蜀志·本传》当中还记载了木牛流马制作之法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。
木牛流马像
载一岁粮，日行二十里而人不大劳......从制作之法我们可以看出，木牛流马虽没有《三国演义》里面描写的那么神奇，但也在当时也确实是一种非常精巧细密，巧夺天工的机械了。那么，这些记载真实吗？木牛流马运载粮草的效果真有那么好吗？
2、后世考证，还原木牛流马原形
关羽木牛流马到底是什么样的构造，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。我们不妨设想一下：有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。
再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
