PTL02式轮式突击炮是中国研制的一款具有多种作战功能的高性能突击炮。它的出现填补了我军大威力轮式自行炮的空白。目前该突击炮已经大量服役我军部队。
1996年12月，原兵种部炮兵局和247厂提出要以中国北方车辆研究所为总体设计单位，研制一辆“100毫米轮式自行突击跑”演示样炮，验证100毫米滑膛炮配装6×6轮式装甲车的可行性。1997年3月，总参谋部批准立项，同年4月，试验表明100毫米滑膛炮配装6×6轮式装甲车越野行驶稳定性和纵、横向射击稳定性都满足要求。
中国PTL02式轮式突击炮
1997年11月，初样炮通过工程设计评审，次年12月，开始对底盘分系统进行鉴定试验，同时完成火控、炮控系统的可靠性行驶试验等多项试验。样炮和底盘分别于2000年6月和1999年7月完成定型试验。至2001年6月，整车完成定型试验。2001年10月17日，PTL97式100毫米轮式自行突击炮通过了总装的设计定型审查，定型后更名为PTL02式100毫米轮式自行突击炮武器系统。
PTL02式突击炮采用了86式反坦克炮作为主炮，86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放军主要的牵引式反坦克炮。为了上车做了3项改进：使用高效制退器(效率59.6%)，延长后座行程，保证在平地上3/6点钟方向射击不会翻车;外包轻质铝合金护套，避免阳光下身管热不均衡弯曲影响精度;增加抽烟器，以此避免炮尾开闩后造成大量火药硝烟涌入炮塔。
