就在俄罗斯犹豫和踌躇的这20年里，中国的步兵战车却走出了自己一条路。首先是发展了04式步兵战车，这种基于86步战基础上研发的第二代步兵战车，越野性能好，通用化也好，但是由于装备了100毫米炮和30毫米机关炮，虽然火力上强大不少，可占用了过多车体空间，防御性能有所降低。所以在此基础上我们又改进而来的04A步兵战车，尤其是针对外形进行了优化，采用了多数倾斜设计并可以外挂国产反应装甲，使得我们的04A步战车在防御力上获得提升。而且换装了新型150系列6缸涡轮发动机，使得陆地形式性能获得提升，整车重量也上升到24吨。最值得说明的就是04A步兵战车装备了我国自主研发的综合电子指挥系统，可融入到C4I指挥系统中，不仅可以获得周边车辆的弹药、油料、损伤情况、位置信息等，还可以协同上下级99A坦克和搭载步兵班班长的指挥终端，可以说智能化程度获得了显著提升，系统化效果更好。
有人可能觉得为什么中国非要坚持100毫米低压线膛炮和30毫米机关炮呢？这个是来自于苏联的实战经验中获得，100毫米炮可以使得步兵班获得直接的火力支援，同时具备有效压制火力。这对于前出步兵尤为重要，虽然100毫米的口径没有120迫榴炮那么大，可应对一般火力点已经富富有余， 就算对付1.2米厚的钢筋混凝土碉堡，仍然具备较好的穿透性能和内部人员的震伤效果。而30毫米机炮在2000米内精确点杀伤和射速有具备良好的狙击效果，这样搭配是非常适合中国现在面临的实际情况，毕竟需要步战车作战时必定要伴随主战坦克，对敌方坦克的压制和对空反击任务交给坦克和步兵去做，让步战车做应该去做的事情。
04A步战车从2013年研制出来以后，现在已经装备部队接近800辆，并且最新一批的200多辆也在生产中，总计中国现在可以获得04A步战车能够有1000辆之多。正因如此，俄罗斯人对我们大肆推广“库尔干人-25”步兵战车我们才根本没有动心，别人的始终比不上自己的，自己有才是真的有，更别说我们的先进程度丝毫不逊于俄罗斯产品，全球最先进的战车不一定是防护最好火力最强，但是一定是最适合中国军队实际情况的战车。
