但是04式却不是BMP-3的仿制品，因为对比一下的话，可以发现，BMP-3的发动机采用后置方案，驾驶员在车体前部居中的位子，04式则发动机前置，车体前面右侧，左侧为驾驶室，这样的区别谈不上仿制。
真正相同的地方是中部的炮塔，都是双人型，其特点为火力强，一门100毫米主炮加并列一门30毫米机关炮，以及一挺7.62毫米车载机枪。由于车体的限制，主炮只能采用低压线膛炮，发射穿甲弹时，初速低了一点，不过对于除现代主战坦克以外的装甲车辆依然是过盛的，可以称为目前最强火力的步兵战车，除了三代主战坦克以外，没有敢说对能承受其主炮打击的装甲车辆。
同时它配备有炮射导弹，威力也不小。与主炮并列的30毫米机关炮--源自航炮，不仅可以打地面目标，有拥有一定的防空能力，特别是对低空的直升机效果不错。
