现代战争中，低空超低空突防已经成为越来越重要的战术，即飞行高度在100米以下，通常人们称之为“一树之高”，以前几乎就是飞行禁区，如今随着技术的发展，人们越来越关注它。
超低空一直为雷达系统的盲区，不要是说地面雷达，既便是空中雷达系统也一样，因为高度越低，地面杂波影响超大，所以超低空飞行被认为是躲避雷达跟踪和监视，实施突防的最佳方式之一。
既然进攻者要利用“一树之高”，那么防御者自然要加强防御了，开发了许多相应的战术及装备，后来人们发现，单兵防空导弹竟然是非常有效的手段。这类导弹较为便轻，只能人能到达的地方，它就可以部置到那里，对发射场也谈不上有要求，操作也简单，往往单兵即可操作，2到3个人即可组成一个行动小组。它的射程与威力小了一点，可是对于超低空目标完全够用了，属于防不胜防的防空火力，因为你根本不知道它会突然从什么地方发射出去。
中国的单兵防空导弹至今已发展了至少3代，第一代，红樱5，仿制于苏式SA-7的型号；第二代为前卫系列，类似于美制毒刺导弹，我军没有列装，主要用于出口，深受客户欢迎，其中巴基坦斯引入了其生产许可证。
第三代产品为红樱6，出口编号FN-6，也采用飞鹰6的名称。2000年时，它的照片首先曝光，次年，其实物才公开展出。
