随着M16A2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射新的M885弹的卡宾枪了。和M16A2一样，这种新卡宾枪也是按照海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。当时海军陆战队远征军直属侦察连（Force Recon）正式装备的轻武器仍然是二战时期的M3A1冲锋枪，当然他们更用得更多的其实也是非制式的XM177E2，此外装甲车辆的车组成员也是使用M3A1作为自卫武器，海军陆战队认为应该为这些人提供一种M855口径的CAR-15。当时柯尔特公司为海军陆战队研制的M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的枪管，改用M16A2的消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄准具。这种M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号编号为720型，后来被称为XM4。但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果远征军直属侦察连不得不采购HK公司的MP5-N冲锋枪来代替老旧的M3A1冲锋枪。
柯尔特733型的特点是枪管短但采用标准的M16A2消焰器。
阿布扎比成为M16A2卡宾枪的第一个用户，但可以全自动射击而非只能3发点射，这种出口型产品的柯尔特公司中的产品编号为723型。海豹突击队、三角洲突击队等单位在1988年开始采用723型，后来又采购了一些727型。727型与723型并无本质区别，除了枪管。727型的枪管在距离准星座前25mm的位置上加工了一个缩颈的形状，这是为了能够挂装M203榴弹发射器而作出的改动。当然，一如既往，所有这些单位都把这一系列的卡宾枪统称为CAR-15。
使用柯尔特733型的SWAT队员
特种部队之所以选购一系列出口型的CAR-15是因为他们不喜欢给陆战队研制的720型的点射限制装置。首先，M16A2的点射控制装置设计不佳，如果在射击中过早松开扳机而只打出2发子弹时，那么再扣动扳机时就只能打出1发子弹；其次，特种部队也不喜欢在战斗中被限制射击子弹的数目，一方面他们有信心能够控制出2至3发的短点射，另一方面在一些战斗情形中确实需要连发扫射。
陆军的试验与鉴定司令部在1986年4月重新开展XM4卡宾枪的研制和第2阶段试验。经过进一步试验和改进后，XM4在1991年3月被正式定型为M4卡宾枪。M4与XM4相比其实就是采用了与柯尔特727型一样的带缩颈枪管。
