从原理及技术角度看，反狙击手探测系统可分为声控测、红外探测和激光探测三种。其中声探测技术较为成熟，已得到广泛应用。
声探测系统
反狙击手声测定位系统确定狙击手的位置，是通过接收并测量狙击步枪的膛口激波和弹丸行产生的冲击波来实现的。通常只能探测超声速弹丸。系统的关键部件是可以感应到爆炸并能测出爆炸声学探测器反狙击手探测系统有单兵佩挂型、固定设置型和机动平台运载型。美军研制的“安全”、“哨兵”等单兵反狙击手探测定位系统都利用声波探测定技术，具有体积小、重量轻、携带方便的特点。
狙击手
美国BBN系统和技术公司开发的“枪弹定位器”声测系统，是通过测量弹丸飞行中的声激波特性来探测弹丸并进行分类的。该系统为固定设置型，采用2个置于保护区两侧的传声器阵列或6个分布在保护区内的单向传声器。传声器通过电缆或射频链路与指挥节点相连。为了准确定位，需事先确定传声器的距离，精度要在1米以内。该系统可探测到90％的射击，定位精度为方位1．2°、水平3°。
车载型反狙击手声测定位系统是由声敏传感器和遥控武器站组合而成的。美军已先后将其安装在“悍马”车和装备了遥控武器系统的“斯特赖克”轻型装甲车上。伊拉克狙击手打完枪还没有来得及转移，就被狙击手声测定位仪发现，并引来反击。美海军陆战队作战实验室、陆军研究实验室和AAI公司合作，在几年前就开发出安装在高机动多用途轮式车上的PDCue射弹探测和定位系统。它可以探测、识别不口确定目标位置，实施自动瞄准，并在几秒钟内对目标实施反击。
中国反狙击系统
车上的射手从显示装置知道隐蔽自标的方位不口数据，然后使用操纵杆和摄像机对目标实施最后锁定和射击。美国海军陆战队准备为“角斗士”战术无人车装备“狙击手发现／还击系统”，用它在城市巷战中充当士兵的“保镖”。英国和以色列也都已经研制出反狙击手声探测系统。其中，以色列拉斐尔公司的反狙击手声探测系统由前端传声器阵列和后端处理主机两部分组成。前端有1～3个阵列天线，用于探测枪弹的方向、射程、仰角和弹道等信息；后端处理主机包括中央处理器和显示器。如果要监视机场、交通要道、兵营等大范围区域，反狙击手声探测系统还可以“成群”部署，由一个中央指挥所统一控制。法国米特拉维公司研制的“皮勒尔MK Ⅱ”(PILAR)型反狙击手声探测系统，已部署到波斯尼亚参力口维和行动。
