主炮：1门100毫米低压线膛炮
机枪：7.62毫米车载机枪
载员：7人
负重轮：6个
烟幕弹发射器：3联装
喷水推进器：2台
步战的跨越式更替
上世纪70年代，我军机械化部队快速发展，对步兵战车的需求日益迫切。虽然国内于1987年定型了第一代步兵战车——86式履带步兵战车(项目代号为WZ501，系测绘仿制苏制bmp-1步战)，但仿制的原型研制时间较早，随着作战环境的变化，86步战也暴露出：火炮直射距离近、精度和射速低、弹药基数少;火炮不具备高平两用性能，对低空直升机不能构成直接威胁;火控系统和观瞄装置落后等诸多问题。在90年代某一特殊时期，为应对“台海”军事斗争的需要，加速了研制新一代步兵战车的步伐。
国内相关部委根据我军新的战术需求，拟定了二代步战的总体设计思路。首先，必须具有强大的火力，能对付软硬各类目标，不但能伴随主战坦克作战，还要有独立遂行战斗任务的能力。同时，必须具备较强的两栖、陆上机动能力，能快速泛水，抢滩登陆和陆地突击，登陆后立即能投入战斗。其次，在保证火力性能与机动性能的前提下，具备一定的信息化水平和防护性能。研制项目代号定为“WZ502工程”(此代号被网友们戏称为“胶水”——源自502快干胶)，军方称为“ZBD97式步兵战车。
经我军方和兵器研制部门充分论证和调研后一致认为：类似俄制bmp-3式步兵战车的炮塔武器系统是“502工程”火力配备的最理想选择。为此，从1996年到2000年，国内先后通过谈判、签署合同，实现了从俄罗斯引进bmp-3全套武器系统及技术资料。(该武器系统各类刊物都有过介绍，这里不再赘述)
国内科研机构消化吸收了引进技术, 为实现在502项目中的国产化应用，对该武器系统进行了大量的补充设计及改进措施，包括：参照俄方同类型炮塔的改进方案(此方案在俄БМД-4伞战上已采用)将原炮塔由圆锥体改为10面锥型体;将100炮自动输弹机卧式储弹改为直立式;提高100炮高爆榴弹射程。此外，还自主研制了30自动炮穿甲弹;重新设计了瞄导合一、数字化指挥仪火控系统等。改进后的武器系统性能已全面超越俄制bmp-3步战的原有武器系统。
WZ502的底盘则是依托国内现有技术条件、自行研制的全新的履带装甲底盘系统。考虑到通用化变型能力以及作战时便于乘员上下车，该底盘采用了动力传动装置前置的布局。由于俄БМП-3步战具有突出的陆上及水上机动能力，新步战则借鉴了其悬挂系统(如小直径双轮缘负重轮、轻质挂胶履带板)和水上喷水推进系统的部分结构设计。
