设计中的502改车体基本构型，可见其车体与502已完全不同
为适应提高防护的要求，一改原有车体前部动力传动舱右侧开三个大面积矩形窗的做法，对动力装置的进排气散热器位置进行了调整。使防护薄弱的散热窗面积减小，并稍向后移，位置布局类似于ZBD-05两栖步战。传动室舱盖外表面增加了多根加强筋，以提高强度与抗弹能力。
武器系统沿用100低膛压炮+30自动炮+7.62机枪的组合，但火控系统已升级为“豪华版”。首次在我军步兵战车上配置了车长上反稳定式周视观瞄镜，并配有独立热像仪，炮长观瞄采用了与我军新型主战坦克属于同一技术水平的改进型上反稳定式瞄导合一观瞄镜组配热像仪。
配套有自动跟踪模块的火控系统，具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等功能，能实现战车全天候、全天时远距离观察与作战。使炮长具备在行进间发射炮弹和炮射导弹的能力，并实现车、炮长“猎-歼”能力。这套火控系统能大大增加步兵战车的战场感知能力，提高火力反应速度与命中精度，更加密切的与新型主战坦克配合作战。
车体防护有所增强，采用了一种基体钢板+披挂装甲的形式，即在车体正面首下甲板和两侧垂直甲板上，利用螺栓固定了数十块附加装甲板。这种装甲板是按照强度“从软到硬”的铺层顺序构造制成的功能梯度合金装甲材料，较一般复合装甲抗侵彻能力更强。相应的，整个炮塔装甲壁也成倍增厚。这一系列改进措施大幅度提高了整车防护能力(初步估计，防护等级已提升到炮塔周向及车体正面1000米可防30毫米穿甲燃烧弹，侧面200米可防14.5毫米穿甲燃烧弹，背面和炮塔顶可防7.62穿甲弹及炮弹破片)，其装甲防护级别已经是我军所有步兵战斗车辆中前所未有的了。此外，沿用激光告警装置，电控烟幕弹发射器增加到每侧5部，在炮塔两侧还焊接了格栅，也能起到防护破甲弹的作用。
