因二代步战总体设计思路是将火力与两栖机动能力放在了首位，在防护性能上则有所削弱。全车装甲正面仅能防护25自动炮远距离射击，侧面仅能防护7.62毫米枪弹及炮弹破片。当然，还包括在炮塔顶部安装的一套激光告警装置，用以探测敌方制导武器激光束的照射，自动释放烟幕进行隐蔽干扰，起到有限的辅助软防护作用。
对于我军一些内陆地区的作战部队来说，对战斗车辆的水上机动性能要求并不是十分苛刻。因此，继续优化布局结构、取消复杂的水上推进系统并进一步增强装甲防护成为了二代步战后续改进的一个方向。依据此思路，国内某厂进行了对WZ502步兵战车的改进，称为“502改”项目(网友们将其称为“胶水改)。在完成样车研制之后又相继完成了各类测试直到目前定型试装。
502改底盘与502步战的总体布局一致，但重新设计了钢装甲焊接结构的车体，前部仍为楔形结构，前伸式大防浪板简化缩小。车体两侧装甲板取消倾角改为垂直，车体上缘从首上装甲连接处到后载员舱都是平直面，使车体高度明显减低，以减少受弹面积。驾驶室的舱门改为与潜望式驾驶仪一体的后开矩形，前车灯组安装到前挡泥板上方，采用“内埋式”式(与89改类似)。
