SM-4型81毫米车载速射迫击炮是我国在“十五”期间由中国迫击炮专业研制机构自主研制的新型迫击炮。研制过程中，我国相关院所和火炮全系统相关机构进行了通力合作，经过了多次样机的试制、试验、解决了武器系统一体化设计、高射速、高机动性等关键技术，取得了令人满意的成果。根据结构形式的不同，迫击炮可分为：“三大件”迫击炮、带反后坐装置的后装填迫击炮和速射迫击炮三大类。
中国82MM自行迫击炮
SM-4型81毫米车载迫击炮归类于速射迫击炮
速射迫击炮采用炮闩自由后坐、前冲定点击发的自动机，由弹夹供输弹.设有单、连发转换装置。这种迫击炮的结构与“三大件”迫击炮相比较为复杂，有自动连发的特点，因此，也有人俗称这种炮为迫击炮中的“机关炮”。SM-4型81毫米车载速射迫击炮就是具有这种“机关炮”特性的速射迫击炮。
