进入上世纪70年代，世界发达国家开始装备第三代主战坦克，这些坦克的装甲得到进一步的增加，特别是以前的薄弱部位-顶部也在加强，以90-1航空火箭的威力已经无法对其进行有效的毁伤，所以部队要求研制威力更大的航空火箭，这就是国产130系列航空火箭，全长2.085米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和单一喷管固体火箭发动机，弹重46公斤，最大速度1.8马赫，可攻击7000米处的目标。战斗部重17.5公斤，具备较大的威力，需要指出的是，考虑到国外装甲部队伴随防空火力的提高，空军强击机必须在较远的距离对地面装甲目标进行打击，降低了130航空火箭的射击精度，为此有关部门曾经考虑到过研制130毫米激光半主动制导航空火箭，并且研制出了样弹，尽管后来因为任务的变化而下马，但是也为我国发展航空制导火箭弹积累了经验，打下了基础。
口 径 57/90/130mm 最大射程 5km(57-1/-2型) 7km(90-1/-2/-3型) 〉7km(130-1/-2型) 最大速度 510～610m/s(57-1/-2型) 500～600m/s(90-1/-2/-3型) 530m/s(130-1/-2型) 全 弹 长 805～818m(57-1/-2型) 1257～1267m(90-1/-2/-3型) 2085m(130-1/-2型) 全 弹 重 3.86～3.97kg(57-1/-2型) 14.6～17.1kg(90-1/-2/-3型) 46kg(130-1/-2型) 战 斗 部 1.38kg(57-1/-2型) 4.8～5.6kg(90-1/-2/-3型) 17.5kg(130-1/-2型) 动力装置 固体火箭发动机 尾翼装置 6翼片，翼展230mm(57-1/-2型) 4翼片，翼展340mm(90-1/-2/-3型) 4翼片，翼展635mm(130-1/-2型) 引信装置 触发引信/近炸引信
