MSG90军用狙击步枪
德国HK公司曾经设计生产了著名的PSG—1狙击步枪，其精度受到狙击手的好评。但该枪作为军用狙击步枪而言，实在太重了，其达到了8.1kg。于是，HK公司就推出了改进版的MSG90狙击步枪。
MSG是“军用精确步枪”，而90代表1990年投产。MSG90和PSG—1差别不大，但质量减到了6.4kg。为了减重，MSG90狙击步枪采用了轻型枪管，枪管前段接有一个套管，但这个套管只有抑止枪管振动的功能。由于这个套管直径和PSG—1狙击步枪的枪管直径一样，所以，MSG90狙击步枪可以通用PSG—1狙击步枪的消音器。
MSG90狙击步枪可以选择两脚架或三脚架。但使用三脚架时机动性能较差，不如两脚架实用。
HK公司不仅仅想占据军用狙击步枪市场，对警用狙击步枪市场也有所垂涎。而他们的G3/SG1步枪是按照自动步枪标准来设计的，并不合适。而MSG90狙击步枪正好填补了这个空缺。在300米距离内，MSG90狙击步枪可以把50发子弹打进一个棒球大小的圆里。
在基本结构方面，MSG90狙击步枪和PSG—1狙击步枪基本相同，但使用了轻型枪管，质量得以减轻。
MSG90狙击步枪是世界上精度最好的半自动步枪之一，其原因是其公差控制的很严格。出厂时，所有MSG90狙击步枪都必须射击50发子弹，而弹着点散布必须在直径8cm的圆里。
在材料方面，MSG90狙击步枪的握把为比赛步枪握把，枪托长度可调，配有可调贴腮板。而该枪扳机力比PSG—1狙击步枪的扳机力轻很多，仅为14.7N。该枪没有机械瞄具，只能使用瞄准镜瞄准。原配瞄准镜为Hendsoldt 6×42倍瞄准镜，但也可以配备倍率更高的瞄准镜。
结构方面，MSG90狙击步枪采用了半自由枪机式自动原理，滚柱闭锁方式。该枪枪管为冷锻并淬火而成。该枪配备6倍瞄准镜，但还是设有瞄准镜座，可以安装其他北约制式瞄准镜。
MSG90狙击步枪使用7.62mmNATO步枪弹。
口径：7.62mm
全枪长：1165mm
枪管长：600mm
全枪质量：6.4kg
容弹量：20发
初速：800m/s
