西蒙诺夫设计的PTRS－41型反坦克步枪，是以他在1938年设计的自动装填步枪为基础研发出来的，整枪的结构较为复杂。此枪采用了一种简单的导气工作系统，在这种系统中，枪机载体由一个活塞带动，此活塞可使枪机以通常的方式进行工作，在枪机复进过程中，子弹从下方的弹夹中供入膛内，后坐力相对较低。
西蒙诺夫PTRS－41型反坦克步枪由于结构复杂，生产工序烦琐且造价高昂，到1942年1月时，PTRS－41型反坦克步枪只生产出了77支，但是到了1942年，产量激增至63308支。苏联的这两种反坦克步枪在战争中的总产量超过了40万支，堪称世界上产量最高的反坦克步枪。
PTRS-41型反坦克步枪
PTRD－41型反坦克步枪在苏德战争爆发初期的主要目标是各类Sdkfz250型和sdkfz251型半履带装甲车以及Ⅱ号轻型坦克和Ⅱ号中型坦克。由于Ⅱ号轻型坦克的装甲最厚处也只有30毫米，因此在有效射程内击穿它不成问题；Ⅱ号中型坦克G型的正面装甲达到了37毫米，对它的有效打击距离往往要放到250米以内，只有这样才可以将其侧面装甲和正面装甲击穿；
反坦克步枪对于Ⅲ号坦克来说，主要打击坦克的潜望镜、油箱、观察孔等。到1942年底以后，战场上的苏、德双方都增加了坦克的装甲厚度，苏联的反坦克步枪小组就采用集中攒射坦克侧翼及后方的方法，对敌乘员仍可造成杀伤；
PTRS-41型反坦克步枪被改作防空武器
此外，由德军Ⅱ号坦克底盘改装的“黄鼠狼”自行反坦克炮还是可以成为PTRD－41型反坦克步枪的猎杀对象。苏军反坦克枪的实际射击距离通常在100米以内，这样可以提高命中率和穿甲效果，而且在防线中通常集中布置多个反坦克枪小组，在战斗中统一攻击同一个目标，通常效果更好。随着战事的进行，德军装备的中型和重型坦克装甲越来越厚，苏军反坦克步枪对德军坦克的直接毁伤作用逐步减弱，但对轻型坦克和装甲车，以及其他机动车还是相当有效的。到1943年中期之后，PTRS－41型反坦克步枪常常被用以对付德军的迫击炮和机枪阵地，此外，苏军也使用反坦克枪射击德军的碉堡、防御工事和机枪掩体，参加逐个房屋的争夺战。在某些情况下，甚至于有时勇敢的士兵还尝试用这种武器射击敌人的飞机，甚至德军也将缴获的这种武器改作他用。
