龙朔元年（ 661年），一向与唐友好的回纥。汉文史料中“回纥”一词来自古回纥文，回纥之名来源于部落韦纥、乌护。
788年，回纥改名回鹘，取义为“回旋轻捷如鹘”。回纥是铁勒诸部的一支，韦纥居住在土剌河北，乌护居住在天山一带。
薛仁贵画像
回鹘一度作为突厥汗国的臣属。突厥汗国强盛时，回纥部落臣服突厥。首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。唐高宗诏郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。
古人拉弓画
临行，唐高宗特在内殿赐宴，席间唐高宗对薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
