AN/TPQ-37型炮侦雷达，美军代号"Firefinder"，是一种用于测定敌方火炮、火箭炮和导弹发射阵地用的炮侦雷达。
上世纪的1987年，中美签订合同，引进4套AN/TPQ-37型炮侦雷达，首批2套系统在1988年交付给中国人民解放军。AN/TPQ-37型炮侦雷达是当时世界上最先进的炮侦雷达，当时解放军使用各种干扰机对其进行干扰，毫无任何效果。
在早期，中国通过西德搞到了2台英国的辛柏林炮侦雷达，又从瑞典搞到了2台百灵鸟炮侦雷达。在两山轮战期间，双方互相打炮，由于越军的炮兵对我军威胁颇大，为了搞掉越军的炮兵阵地，我军部署了1台辛柏林炮侦雷达，一打一个准。然而由于保管不慎，在夜间被越南特种部队成功渗透并摧毁 安装在FV432装甲车上的辛柏林炮侦雷达，我军的仿制型号为371型。
