众所周知，日本是一个汽车大国，但是在整个冷战之中，日本陆上自卫队明显对轮式装甲车不感兴趣，主要发展各种履带式装甲作战车辆，如74、90式主战坦克，89式步兵战车等。一直到1980年代，日本陆自才开始发展87式6×6轮式装甲侦察车和82式装甲指挥车，总体性能平平。
1990年代情况发生了悄然变化，苏联解体，来自北方的强大威胁消失，日本陆上自卫队开始转型，由强调北方重装甲决战转向战略机动作战，开始谋求向海外派兵能力，为此将名古屋的第10师团改编为'战略机动型师团'。这样，轮式装甲车重量轻、战略机动性能强的优点就得到了重视，日本陆自很快研制并装备了96式8×8轮式装甲输送车。
不过96式轮式装甲输送车火力较弱，它只装备一挺12.7毫米重机枪或者40毫米榴弹发射器，在面对强敌时另外要有强大的直射火力支援。而且，日本陆自认为在离岛作战中，缺乏重装甲部队展开的空间，另外从本土向这些地方投放重装部队也相当不便;在向海外派兵执行维和任务时，坦克、重型履带式步兵战车同样面临运输困难，集结时间过长的问题。
