德国最高层的决心使德国装甲兵的发展道路畅通无阻，1935年德国组建了第1、第2、第3装甲师，古德里安上校任第2装甲师师长。1939年9月，德国还取消了独立骑兵兵种，将其纳入新组建快速部队，包括所有侦察、坦克、反坦克、自行车、摩托车和装甲步兵部队。到1939年末，德国已拥有3200辆坦克，大部分编在坦克师中，这些坦克师又编入各种建制的坦克军和摩托化军中。
此时德国装甲兵又提出了装甲集群的概念，为闪击战发挥了巨大的作用。一个装甲集群下辖三个装甲军，每个装甲军下辖3个装甲师。同时机械化步兵师也要编成机械化集群，用于支援装甲集群。这对装甲兵发展起到极其重要的影响。德国在1940年2月组建了第一个装甲集群，由指挥官名字命名的“克莱斯特装甲集群”，下辖2个装甲军，共有5个装甲师和5个摩托化步兵师。随后又组建了“古德里安”装甲集群。到1941年6月德国进攻苏联前，德军已经有4个装甲集群。
富勒在1932年出版了《装甲战》一书，完整叙述了机械化作战的原则，以及装甲兵在各种条件下作战的运用。该书墙里开花墙外香，被当时的德国陆军视为装甲作战的“圣经”，著名的坦克战专家，被称为“德军装甲兵之父”的古德里安，时任德军摩托化步兵部队总监部参谋长，就专门系统学习和研究了富勒关于坦克战的理论，后来有很多军史研究者认为，1940年5月，第19装甲军军长古德里安在法国和比利时的弗兰德斯，将英法盟军第1集团军群三面围困的经典战役，就是按照富勒著作理论的教导下实现的。
1933年，富勒以准将军衔退役，1966年去世。他一生都致力于坦克战理论研究，大力宣扬装甲闪击战，其大规模机械化兵团作战运用的成功实践和探索，在世界军事作战理论领域有着无可替代的作用。假如1930年代有个人电脑和互联网，能够下载坦克作战的游戏，那么富勒准将因为其装甲战创始人的大V身份，一定会成为坦克游戏的高手高高手！
