美国空军和海军在1971年共同委托雷锡恩公司研制新的响尾蛇导弹，在1978年AIM-9L导弹开始投入生产。该弹采用制冷锑化銦光敏元件导引头，可以探测较长波长的红外辐射；基本实现了全向攻击能力，可以面对面的迎头射击，也获得了一定的离轴扫描、离轴发射能力，能打击更大的侧向范围内的目标，而且允许载机平台在剧烈机动的大过载下进行发射。
AIM-9L导弹高清图
但早期AIM-9L的攻击范围一般在30~35度之间，只是略超过平显仪的宽度。苏联在赶超AIM-9L而发展的R73格斗导弹，进一步将离轴角度发展到了45度，大大超出了平显仪的现实范围。
为了完全发挥R73的性能，苏联率先研制了头盔瞄准具，使导弹导引头的位标器以及雷达、红外探测搜索系统的跟踪线可以与头盔瞄准线，更准确的说是和飞行员的视线实现随动。
美国f22隐形战机
头盔瞄准具与具备大离轴扫描、发射能力的导弹的组合，尤其是AIM-9X这样具备接近90度离轴角的新一代空对空导弹的组合；使得飞行员可以对目标进行瞄准、锁定构成发射条件的范围变得空前的大，而这个过程中所消耗的时间也变得空前的短暂。
