1942年早期，埃克特Alkett公司被要求在克虏伯Krupp公司的协助下开发一种新的突击炮(步兵支援型自行火炮)。原型车在Pzkpfw IV式坦克的改进型底盘上开发。
今天，这种有趣的IV式突击炮“灰熊”(晚期生产型)还可以在法国塞谬尔战车博物馆和德国蒙斯塔战车博物馆中看到。
“灰熊”的性能参数
重量: 28200kg
乘员人数: 4(初期型)/5
引擎: 马巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300马力 (初期型)
马巴赫Maybach HL 120 TRM 112 / 12缸 / 300马力 (晚期型)
速度: 路面: 40km/h 越野: 24km/h
行程: 路面: 210km 越野: 130km
油箱容积: 470 升
车长: 5.93m
车宽: 2.88m (不带裙板)3.29m (带裙板)
车高: 2.52m
武器:
一门150mm StuH 43 L/12榴弹炮和一挺7.92mm MG34机枪 (初期型)
一门150mm StuH 43/1 L/12榴弹炮和两挺7.92mm MG34机枪 (晚期型)
弹药:
150mm - 38 发
7.92mm - 600 发
装甲厚度 (mm/倾角):
战斗室正面: 100/40
车体正面: 80/12
战斗室侧面: 50/15
车体侧面: 30/0
战斗室后面: 30/25
车体后面: 20/10
战斗室顶面: 20/83
车体顶面: 10/90
