1942年早期，埃克特Alkett公司被要求在克虏伯Krupp公司的协助下开发一种新的突击炮(步兵支援型自行火炮)。原型车在Pzkpfw IV式坦克的改进型底盘上开发。
“灰熊”的车体由奥地利的斯太尔-戴姆勒-布福公司的尼伯龙根工厂制造，战斗室由杜尔斯堡市的克虏伯公司埃森兵工厂制造，火炮来自捷克的斯柯达工厂。按计划全速生产应该在1943年5月下旬开始。初期生产型的主要问题是重量：12倍口径的150毫米榴弹炮对于IV式坦克底盘来说显然过于沉重，行走装置明显超负荷。而且头重脚轻的整车重量分布也带来了许多其他问题。另外引擎功率不够，耗油量极大。150mm炮的球形底座安装在100mm厚的前装甲板上，但初期生产型缺少一挺车体机枪，使它很容易成为反坦克步兵的猎物。作为补救，通常一挺MG34机枪会配备在车体内以提供近战防御。初期生产型由四人车组操纵而不是通常的五人，装填手还负责承担无线电操作员的工作。第一批生产的IV式突击炮还有许多由于捷克工人的颠覆活动带来的机械问题。
灰熊突击炮
