1942年早期，埃克特Alkett公司被要求在克虏伯Krupp公司的协助下开发一种新的突击炮(步兵支援型自行火炮)。原型车在Pzkpfw IV式坦克的改进型底盘上开发。
很快陆军就订购了60辆IV式突击炮。1943年3月，生产完成了6辆;4月底时完成了另外40辆;5月完成了14辆，第一批制造任务完成。所有60辆突击炮都使用了翻新的IV式坦克底盘(60辆初期型中，52辆使用IV式坦克G型底盘;8辆为E或F型)，同时也作出了在未来生产中全部使用翻新底盘的决定(到战争结束时，这种突击炮的生产主要使用了翻新底盘，但也有一部分使用了新底盘)。这些车辆通过了广泛的测试，同时由于前线部队的急切需求，希特勒下令开始IV式突击炮的正常生产。4月14日，全部的成品都转属古德里安将军(当时的装甲兵总监)直属(!)。60辆产品中，50辆送到前线，10辆作为后备储存。5月4日，希特勒的瞎指挥又开始了：他命令将突击炮的战斗室和车体制作为可分离式，理由是“便于修理”。考虑到乘员的生命安全，该命令没有被执行。1943年5月15日，IV式突击炮正式向第三帝国的领导人们做了展示。
静态模型小号手72比例灰熊突击炮模型介绍
