1942年早期，埃克特Alkett公司被要求在克虏伯Krupp公司的协助下开发一种新的突击炮(步兵支援型自行火炮)。原型车在Pzkpfw IV式坦克的改进型底盘上开发。
大多数初期型号都在库尔斯克会战及其后的哈尔科夫和第聂伯罗斯特Dneprstroy等地的战斗中损失了，特别是在一个叫Himmelreich的小村庄战斗中损失极大。10月进行了萨波罗季防御战，直接和T34交手(!)。一共大约损失了20辆。
1943年10月，根据反馈开始了对上部车体(包括观察镜)和火炮的改进(主要是减轻重量)，还恢复了五人车组。1943年12月，新的较轻火炮研制成功，命名为43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮(150mm StuH 43/1 L/12)。直到那时，全速生产才正式开始。这种以IV式坦克H型为底盘的突击炮称为中期型，至1944年4月共生产了60辆。1944年1月，IV式突击炮正式获得了“灰熊Brummbaer”的命名。许多初期型也被改装成了中期型。
iv式突击炮正式获得了灰熊brummbaer的
