“龙”式反坦克导弹系统的工厂代号为3M7，弹径180毫米，弹长1250毫米，全重50公斤，最大飞行速度200米/秒。聚能战斗部可以击穿以30度角安装的250毫米厚均质钢装甲板。导弹由四片巨大折叠式尾翼稳定，3M7的尾翼折叠机构很复杂，因为翼展巨大，无法沿导弹弹体直接折叠，苏联设计了将导弹尾翼横向旋转90度，再向前折叠的方案。 导弹的控制面为X型布置的4片前置鸭式舵机，导弹在飞行中以每秒两圈的速度沿纵轴旋转，“龙”式导弹发射系统备弹15枚，其中储弹箱可容纳12枚导弹，另外3枚导弹安放于炮塔后部的车体空间内。
3M7反坦克导弹为光学跟踪，半自动无线电指令制导，一开始，第14中央试验设计局为该导弹谋划了两种制导体制，一种是半自动无线电指令制导，另一种是主动红外制导，但在研制主动红外引导头时发生了不可逾越的技术障碍，红外敏感器的敏感程度不够，常常无法捕获复杂背景里的目标。这种跨时代的设计被迫中止了，最后定型的3M7导弹仍然是无线电指令的，但其制导方式同时设计有自动频率转换功能，使该歼击坦克能够在行进中同时发射多枚导弹打击不同的目标(类似于AH-64武装直升机利用不同激光编码同时控制数枚海尔法导弹打击多个目标)，这在当时是一项很科幻的尖端技术。
