1956年1月31日，在全苏坦克工业会议上，曾被斯大林誉为“苏联天才的武器管理者”，部长会议副主席、国家经济计划委员会第一副主席、卫国战争时期的坦克工业人民委员В.А.马林舍夫(В.А.Малышев)上将首次正式提出把反坦克导弹安装在坦克上构成坦克歼击车，从而取代传统坦克的想法。马林舍夫系统的论述了把具有极高命中率和威力巨大战斗部的反坦克导弹与主战坦克结合起来带来的战术优势，以及对这种新一代武器的发展设想，他认为未来的坦克部队必须以发射反坦克导弹作为基本武器。当他问及几个坦克设计局：谁想搞这种发射反坦克导弹的未来坦克?出于对未知世界的本能恐惧，没有一个设计师主动站出来接受这个任务，该提案无疾而终，被搁置了。然而马林舍夫并不气馁，他首先协调了苏联武装力量和国防工业上层领导的意见，并得到他们的支持，他们认为未来的苏联坦克必须是能够发射导弹的坦克。在1956年8月，马林舍夫又一次召开了坦克工业会议，这一次，邀请了苏联陆军坦克兵、火箭-炮兵等兵种的主要领导列席了会议，会上经过讨论，形成了一份苏共中央决议和部长会议草案，内容是：火箭-炮兵和坦克兵联合研制一种履带式战斗车辆，并命名为歼击坦克，该坦克以反坦克导弹为主要武器，带有厚重装甲和自动火控，以及自动装填系统。会上对该坦克-导弹武器系统达成三项一致共识：
1、步兵反坦克导弹只能作为坦克部队的辅助武器;
2、未来坦克部队的预备队应以重型制导武器为主要打击火力;
3、研制配备导弹的专用歼击坦克，作为摩托化步兵和坦克兵部队进攻和防御作战中集中使用的突击力量。
下塔吉尔的T-55坦克总设计师Л.Н.卡尔采夫(Л.Н.Карцев)在他的回忆录《我的下塔吉尔岁月》一书里写到：会议后开始对任务进行分组，科京这个滑头想主导这个新业务，他们试图联合车里雅宾斯克伊萨科夫拖拉机厂和一些导弹设局来分配这一大蛋糕，与我们发生了激烈争吵。在著名的航空武器设计师亚历山大.诺德尔曼的支持下，我们的方案最终获得批准。
