按照ACTD先进技术构想演示计划，RQ-4“全球鹰”无人机从1998年开始交付，2003年交付完毕(当时美国空军接收了第7架)。前6架中有3架在1998-2002年的试飞和作战使用中坠毁。试验样机在阿富汗和伊拉克的军事行动中经过了部队试验。
其中2003年3月8日到5月2日在伊拉克的军事行动过程中，由美国本土(加里福尼亚州比尔空军基地)控制的RQ-4A“全球鹰”无人机完成了16次战斗出动(总航时约357小时)，仅占航空部队侦察飞行总量的3%(占高空侦察飞行总量的5%)，却获取了时敏目标全部情报的55%以上，这些情报经位于美国本土的地面指挥所处理后通报给战斗分队，分发和通报所需时间加起来不超过10分钟。
“全球鹰”无人机采用正常气动布局，大长度低单翼，V形尾翼。机翼和尾翼用碳纤维复合材料制成。半硬壳式机身用铝合金制成。头部大透波整流罩下方是直径1.22米的抛物线型卫星通信天线。下面的仪表舱里装有侦察设备。机身中部有副油箱，尾部是一台罗尔斯-罗伊斯AE3007H双路式涡喷发动机，最大推力36.8千牛。起降使用可收式三点式起落架。
