步兵战车的主要作用是伴随、协同主战坦克作战，世界各国都有自己性能优良的组合。例如，美国的M1A1主战坦克和“布雷德利”步兵战车，英国“挑战者”2主战坦克和“武士”步兵战车，俄罗斯的T-90主战坦克和BMP-3步兵战车等等。德国陆军拥有世界上一流的“豹”2主战坦克，更需要一种性能极佳的步兵战车与之配合作战。现在德国陆军装备的“黄鼠狼”步兵战车是莱茵金属公司地面系统部在20世纪70年代研制的，服役期已经超过了30年。为了更新这种老式的步兵战车，德国陆军的新一代步兵战车“美洲狮”正在研制之中。德国新型“美洲狮”步兵战车将是“豹”2主战坦克最强有力的作战伙伴。
为了弥补“黄鼠狼” 步兵战车在火力、防护力和机动性等方面的不足，“美洲狮” 步兵战车在性能要求方面有不少新特点。例如，尽量提高乘员的生存能力，能够由A-400M运输机空运，提高在作战部署之后的防护能力，各部位的模块化装甲容易换新，优化车内布置、赋予指挥和通信能力等。
位于德国卡塞尔的项目系统管理(PSM)联合公司，正在为德国陆军研发“美洲狮”履带式步兵战斗车辆。该计划由负责国防技术和采办的德联邦办公室于2002年9月授予。项目系统管理联合公司由克劳斯·玛菲-韦格曼公司和莱茵金属公司组成，各承担50%的工作量。总预算费用为30.5亿欧元，每辆车单价大约是744万欧元。
按照计划，试制样车和系统演示车将在2005年年底完成。在研制中，为了验证装甲防护力、武器和弹药及浮渡能力等，决定最终将制造3种炮塔和3种车体。
据称，最初20辆生产型车在2006年完成。据估计，德国将制造1152辆“美洲狮”步兵战车，其中第一次批量生产总数约为390辆，同时“美洲狮”步兵战车将逐步代替现役的“黄鼠狼”1步兵战车。
