AS-4在苏联自行研制并装备部队使用的早期大型战略空地导弹中，是性能较为先进的一个型号，也是前苏联/俄罗斯迄今为止体积和重量居第二位的空地导弹，可攻击范围广泛的海上和陆地目标，如航空母舰和其他大型舰艇，军事工业中心和军事基地，装备苏联空/海军战略轰炸机。该弹由专门从事巡航导弹设计的“虹”(Радуга)机械制造设计局，于1958年6月17日开始设计，1961年6月1日在图-22B型轰炸机腹部下方首次试飞，一个月后该机首次在莫斯科的土希诺航空展览会上露面，1962年投入批生产，1964年服役，首先装备图-22B轰炸机，1975年开始装备图-95B型轰炸机，随后装备图-22M型轰炸机。该弹已经停止生产，大约有300 枚导弹仍在俄罗斯和独联体个别国家服役。
该弹采用飞机式弹体结构和外形布局，头部呈尖形，内装末制导雷达天线。弹体呈圆柱形，切梢三角形大弹翼位于弹体中部，切梢三角形水平/垂直安定面位于弹体后部，后者带有方向舵，在弹体后部下方稍后处装有1个切梢三角形垂直安定面，以提高机动飞行时的稳定性。该梯形舵面可折叠成水平状态，以便于在地面上维修操作。为充分利用弹体容积并减小气动阻力，将弹上电源与液压传动部分装在弹体下方腹鳍内。弹体内部装1台液体火箭发动机。该弹采用惯性中制导加主动雷达末制导。战斗部既可采用1000kg高爆炸药，也可采用35万吨级TNT当量的核装药。该弹系高超音速巡航导弹，其发射重量仅次于Х-20(AS-3)，但速度要高出将近一个数量级，达到M数2.5，射程超过500km，制导精度进一步提高，因而在性能上有较大提高，是苏联早期具有很高威慑能力的战略空地攻击武器。
