在试飞过程中，曾经出现一段小插曲：2000年中国政府再次要求俄罗斯政府向其出售一批武装直升机。但是，该要求再次遭到了俄罗斯政府的拒绝。为此，中国政府领导人下令加快研制新型武装直升机的步伐。同年，哈尔滨飞机制造集团公司将研制“WZ-10”的任务转交给了昌河飞机工业集团公司。造成任务转交的直接原因是哈尔滨飞机制造集团公司将与国外共同研制“H C-120”(E C-120)民用直升机，并对直-9直升机进行改进。此外，还有一个重要原因是昌河飞机工业集团公司拥有雄厚的科研实力和生产能力。
在此应该指出的是：哈尔滨飞机制造集团公司把与国外合作积累的研制直升机经验，运用到飞机制造过程中。2002～2003年，哈尔滨飞机制造集团公司与巴西航空工业公司合作生产出ERJ-145涡扇支线客机。当然，昌河飞机工业集团公司使用复合材料研制出的复杂零部件，证明了该工业集团公司接收研制“WZ-10”的能力。总之，昌河飞机工业集团公司完全具备了研制“WZ-10”的能力。
鉴于“WZ-10”武装直升机出现在昌河飞机工业集团公司的生产平台，2002年5月，第602科研所对部分零部件和尾桨进行了综合性地面试验。2003年12月17日，首架“WZ-10”样机顺利完成了试飞(有的国外媒体报道说是2003年3月)。此前，还有的国外媒体报道说，为中国海军航空兵研制的“WZ-10”样机也顺利完成了试飞。随后，国外媒体报道说，在2004年，有6架“WZ-10”样机进行了试飞，其中，1架“WZ-10”样机因液压系统故障而坠毁。
1年过后，即2004年12月15日，解放军陆军航空兵司令宋湘生驾驶“WZ-10”样机完成了试飞。从2004年12月至2005年5月，昌河飞机工业集团公司抓紧对“WZ-10”样机的试飞工作。据当地机场附近的居民透露，“WZ-10”样机曾白天黑夜地进行试验飞行。2006年1月，据台湾《东森新闻报》报道：“WZ-10”样机已经完成了试飞工作，并转入靶场进行实弹射击试验。这标志着“WZ-10”即将装备中国人民解放军陆军航空兵。
气动布局与动力装置“WZ-10”全长为14.2米(不含航炮)或14.5米(含航炮)，主旋翼直径为13米，尾旋翼直径为3.6米，全高为3.9米，空重为51()()千克，最大起飞重量为6000千克，发动机为2台MTR390涡轴发动机，功率为2 X 2230轴马力或2×1640千瓦，最大飞行速度为256千米/d,时或229千米/小时，巡航速度为115～120千米/小时，续航时间为3小时45分钟，爬升率为11米/秒，实用升限为6400米，静升限为2000米，有效载荷为1500～2100千克。
“WZ-10”的外形带有意大利A129“猫鼬”系列直升机等国直升机的痕迹和烙印。
