潜艇在水下航行没有兴波阻力，所以相同动力条件下的航速比在水面航行时高得多，潜艇在水下以电机驱动可获得10节以上的高速，现代先进潜艇甚至可以进行20节航速的水下电机航行。但由于潜艇电池容量有限，如果以电机驱动10节以上的水下高速航行，那么一小时就能将电瓶的电量耗尽，于是潜艇水下电机航行通常为最低速，每小时只有1~3节的低航速，如果遇到逆流的洋流，潜艇的航速还会更慢，甚至可能被洋流推着倒退。
常规潜艇依靠柴油机作动力
本文里的教练艇长曾栋良驾驶的是一艘从俄罗斯进口的基洛级636M型常规潜艇，是比较先进的大型常规柴电潜艇，水面排水量约2300吨，水下排水量超过3000吨，基洛级以其优异的静音性能被各国海军称之为“水下黑洞”。它的水面最高航速为12节，水下最大航速19节。中国从俄罗斯进口了10艘基洛级636M型常规潜艇，其中372艇艇名为“远征72”，于2006年开始服役于南海舰队。基洛级潜艇属于传统的常规潜艇，无辅助动力，在水下只有两个驱动方式，一直通气管柴油机动力，二是电池电机动力。
潜艇水下只有两个驱动方式，一直通气管柴油机动力，二是电池电机动力
目前最先进的常规潜艇，已经开始采用水下长航时辅助动力装置(AIP动力)，可以使用燃料电池或斯特林闭式循环发动机不依赖空气进行水下长时间潜航，但实际的水下航速仍然有限。例如我国最先进的039A/B型常规潜艇，带有AIP动力，排水量3600吨，水面航速12节，通气管状态的水下最大航速高达20节，使用斯特林闭式循环发动机做水下航行时，可潜航一个月无需浮出水面，但最大航速仅为3节。
常规潜艇的水下平均航速如此之慢，它如何与敌人水面舰艇作战呢。潜艇水下作战多采用伏击方式，在远程侦察和指挥体系的引导下，常规潜艇以慢速潜入伏击区，在水下静静的潜航，或停机待命，当声呐探测到敌方舰艇信号，再启动高速水下航行实施战术攻击动作。
相对常规潜艇的低航速，核潜艇的水下航速具有明显优势。大多数核潜艇都能以20~30节的高速长航时潜航，现役最快的俄罗斯阿尔法级核动力攻击潜艇，水下航速可以达到42节，而且能够长时间保持最高航速。
所以各海军都对核潜艇有着不可抑制的欲望，无他，那玩意在水下跑的太快了。
