以美国陶式反坦克导弹为代表的第二代反坦克导弹，诞生于上世纪七十年代，使用目视跟踪、有线传输，自动指令制导的制导体制，克服了第一代反坦克导弹需要射手在标准目标的同时，人工控制导弹飞行，导致操作复杂，命中率低下的缺陷，曾经在中东、东南亚战场上大显神威。
中国在上世纪五十年代末就开始反坦克导弹的研制，由于技术基础薄弱和国外的封锁，早期的自主研制型号，参照借鉴了法国的SS-10反坦克导弹和前苏联的AT-1"甲鱼"反坦克导弹技术，1973年被正式定名为J-201型反坦克导弹。这种导弹采用目视跟踪，手动操纵，有线制导，射程2000米，动破甲厚度65度角/120毫米，飞行速度仅为85米/秒，性能大大落后于同时期世界水平，仅少量生产即被军方放弃。随后中国仿制了苏联AT-3“耐火箱”导弹，型号为红箭-73，于1979年研制成功并大量装备部队。
中国反坦克导弹发射瞬间
由于红箭-73导弹属于第一代反坦克导弹，采用目视瞄准跟踪、导线传输指令、手控制导方式。实战命中率较低，只有不到40%。中国在红箭-73尚未定型的70年代中期开始就提出了研制第二代反坦克导弹的计划。在预研初期，曾为第二代反坦克导弹提出了多个方案，包括激光半主动、激光驾束，红外半自动跟踪等多种设计方案，但由于技术原因迟迟未能确定。
1975年3月，统一前夕的越南政府决定赠送给我国一批越战战场上缴获美军的战利品，品种十分丰富，包括CH-47支奴干重型直升机、F-5E战斗机，“陶”式反坦克导弹、白眼星激光制导空地导弹，BLU-82燃料空气炸弹、M109式155毫米自行榴弹炮、175毫米自行加农炮、M102式105毫米榴弹炮等等。总后装备部决定组织20多家军地机构对这批样品进行测绘分析，相继提出了大量研究报告，对于我国兵器技术的发展提供了很多有益的借鉴。
中国反坦克导弹发射瞬间
通过对“陶”式导弹和发射装置的测绘分析，中国掌握了该弹设计原理和一些单项技术，促进了当时正在研制的国产第二代反坦克导弹技术方案的确定。中国决定参照美国陶式导弹的技术路线研制国产第二代反坦克导弹，即采用后抛筒式发射，目视瞄准、有线传输，制导站红外自动跟踪，射程3000米，飞行速度200米/秒，初弹径较小，重量较轻，技术原理几乎与陶式导弹相同。1984年导弹研制定型，被命名为红箭-8型反坦克导弹，装备于步兵师属炮兵团的反坦克营。这导弹在80年代末至90年代初，成为中国军事装备出口的明星武器，从80年代末到2000年，世界第二代反坦克导弹的总销售量大约为80万枚，其中国产红箭-8导弹就卖了20多万发，可能是世界上销量最大的第二代反坦克导弹，至今还在中东战场上发挥着重要作用。
