我国之所以能够决策自行研制机载PD雷达，是因为此时我国已经在“三高”技术方面取得了突破。
20世纪80年代初，我们攻克了超低副瓣天线技术，获得了国家科技进步一等奖。接着，高纯频谱发射机也研制出来，唯一尚待解决的是高性能处理器。但是，由于20世纪70年代后期，集成电路开始小规模发展，到80年代末期已发展成为中大规模，这样滤波器的实现已经不成问题，高性能处理器已经可以通过一块集成电路板来实现了。
与此同时，美国出于对抗苏联的需要，开始考虑与中国进行军事合作，中国进入了同西方进行军事合作的蜜月期。
1986年，中国空军高级代表团在访问法国时，法国政府原则同意向中国出口“幻影”2000C战斗机用于测试评估。得知这一消息后，美国着急了，立即展开游说，随后便与中国达成了中美两国建交以来的最大一笔武器贸易合同，项目代号“和平典范”。其内容是，由美国格鲁曼公司作为总承包商，对中国歼8系列飞机中的最新型号进行改进，改进内容之一便是换装美国机载火控雷达。
歼20战斗机
1987年，中方将两架歼8II飞机和1架1:1模型运抵美国。1988年底前，格鲁曼公司完成了航电系统的安装与测试，首先完成的便是加装AN/APG-66雷达。歼8II最初的火控系统采用单脉冲雷达体制，仅能对付中高空目标，这也是当时米格-23、F-104等典型第二代战斗机共同的特点，只有上视能力，无法下视探测。AN/APG-66雷达当时装备F-16A/B战斗机上，为脉冲多普勒体制，是当时最先进的机载雷达之一。
AN/APG-66雷达采用平板缝隙天线，对战斗机的上视探测距离为46～74千米，下视探测距离37～55千米，既能空空搜索，又能进行地图测绘和对海搜索。歼8II战机有了这样的雷达，就能有效地拦截低空突防的敌方飞机和导弹，例如当时已大量装备苏军的图-22“逆火”轰炸机和苏-24“击剑手”战斗轰炸机，如果不是采用AN/APG-66雷达，仅仅靠过去的单脉冲体制雷达，要想拦截这些飞机是无法做到的。
首架装备AN/APG-66火控雷达系统的歼8II于1988年首飞成功，随后飞抵爱德华兹空军基地进行全面试飞。1989年6月，美国因为政治原因单方面中止“和平典范”工程，早先运抵美国的两架歼8II飞机和1架模型被拆除美国的设备后于1992年交还中国，现收藏在中国航空博物馆内。
“和平典范”虽然没有像它的名字所标榜的那样，成为我国同西方先进国家在军事领域进行合作的样板，但影响也是深远的。中方在与西方军工企业合作过程中极大地开阔了视野，看到了中国在电子和航空领域追赶世界一流水平的方向和道路。在中美合作中止后不久，中国自主研制开发了歼8II M改进型，尔后中国国产新型战斗机的设计，更是以西方的标准贯穿始终。
同一时期，为谋求对强5的改进，南昌飞机公司与意大利航宇公司联合，共同研制新型强5M。强5M以强5IA为基础，加装了意大利研制的综合化航空电子、攻击系统，主要包括先进的惯性导航系统、多功能平显、高精度雷达测距器、数字式大气数据计算机及大容量中央计算机。
歼20战斗机雷达测试
第四代的雷达怎么样？
进入21世纪后，我国机载火控雷达进入了成熟应用的阶段，机械扫描体制的火控雷达技术水平与先进国家相当，也就是达到上世纪90年代中期国际机载火控雷达的先进水平，因为当时国外的无源或有源相控阵雷达都没有成熟应用。我军新型作战飞机装备的雷达系统以脉冲多普勒体制和平板缝阵天线为标志，已经由单纯的制空作战发展到了具备地形测绘、合成孔径、地形跟随等功能，具备较强对地、海目标作战能力，是现代化多功能火控雷达系统，目前已经全面装备包括歼11、歼10和“枭龙”在内的国产新型战斗机，可以满足为我国第三代战斗机配套的需要。与此同时，我国在机载预警雷达领域则处于世界先进水平。2010年2月，美国智库詹姆斯敦基金会发表文章称，中国人民解放军采用有源相控阵技术的空警2000和空警200预警机比美国E-3C和E-2预警机整整领先一代。
至于国产四代机的雷达性能如何，与F-22的火控雷达性能相当，应该是比较现实的推测。首先，我国的有源相控阵雷达技术通过预警机工程，已经在本世纪初取得了重大突破；其次，即使我国在高波段收发组件的研制方面仍然存在与先进国家的差异，但在中国第四代新型战机正式服役时（估计5-8年后），达到F-22服役（2005年）的水平，应该是没有问题的。而且，通过对我国几十年来机载雷达技术发展脉络的勾勒，我们已经看到，其技术追赶的速度是越来越快，在有些领域，我们还在落后；在某些领域，我们已经完成追赶；在有的领域，我们已经实现领先，这也正是我国国防工业的整体写照。
