在整个第二次世界大战中，纳 粹德国先后发展生产了多种坦克型号，仅有IV型坦克的生产在战争中从未中断过，IV型坦克对于纳 粹德国装甲部队的重要性与贡献远超过其他型号的坦克。在战争游戏《坦克世界》中，IV型坦克的威力与作用同样不可小视。
纳 粹德国当局在1930年开始着手重建武装力量，并发展战车以应付未来战场上的需要。其中计划装备两种主力战车，一种是三号战车，另外一种就是装备低初速、大口径的主炮的四号战车。这种战车原本是设计用来支持步兵作战的。
海因兹.古德里安于1930年最早提出发展以后成为德军装甲部队主力的IV型坦克。1934/1935年间，希特勒命令克虏伯以及莱茵金属公司(还有MAN)开发一种营级指挥车辆，代号为BW(德文为Bataillonfuhrerwagen)。规定其全重为18t、最大速度为35km/h)安装75mm主炮。各公司都制造出自己的样车，并于1935年至1936年间进行了测试。莱茵金属公司的BW-VK2001(Rh)样车使用了Neubaufahrzeug坦克的改进运转变速系统，而克虏伯公司的BW-2001(K)样车以及MAN公司的VK2002(MAN)样车则都采用了MAN公司最新设计的运转变速系统。MAN设计的新悬系统被拒绝了。同时克虏伯公司却在发展新的炮塔。所有样车性能很类似，广泛测试后克虏伯公司的VK2001(K)被选中进入批量生产。
1935年，克虏伯受命按照其设计生产，同时采纳其他样车的优点。又经过一些测试后，克虏伯公司开始制造PzKpfwIV/A型。新坦克行动装置由前置主动轮、诱导轮、车体每侧8个负重轮2个一组分为4组，悬挂装置则采用板簧平衡式，每条金属履带由101块履带板组成，履带板宽360mm。在负重轮上面是4个托带轮(J型减少到3个)。乘员5人，分别是：炮塔内的车长、炮手、装填手，车体前部的驾驶员和机电员，乘员之间用对讲机保持通信。炮塔用轧制钢板和铸造装甲板铆接而成，炮塔后部有一个桶状指挥塔，两侧有应急出口，炮塔旋转采用电驱动或者手操纵，车体前部右边安装1挺7.92mm MG34型机枪。1937年10月，克虏伯制造出第一辆PzKpfwIV/A型坦克，到1938年3月为止，A型一共生产了35辆(底盘编号80101-80135)，其中5辆被用于测试，另外30辆则被投入实战直到1941年，德军在波兰、诺威、法国战役中都使用过PzKpfw IV/A型坦克。
