大多数早期IV型坦克都是作为试验及训练之用，当然也有一些被投入实战。1939年10月，克虏伯制造出D型，到1941年5月一共生产了229辆(底盘编号80501-80748)。D型是首个生产型，其在德军中一直服役到1944年。因此，收录全部二战期间参战坦克的《坦克世界》中会出现V型坦克也就不足为奇了。
需要指出的是，IV型坦克最开始并不是打算与敌方坦克作战为目标的，所以早期的IV 型坦克都安装了口径较小的火炮。在《坦克世界》中，IV 型坦克的标准配置是一门5 Cm KwK 39 L/60火炮，这其实是Ⅲ型坦克主炮，而在历史上大多数IV 型坦克最早安装的是7.5 CmKwK 37 L/24火炮，相对而言，这种火炮更适合掩护步兵进攻而不是用来打击装甲目标。
而苏德战争爆发后，德军发现7.5 Cm KwK 37 L/24火炮很难对苏军T-34型坦克造成实质性伤害，于是使用了炮管更长的7.5 Cm KwK 40L/43与7.5 Cm KwK 40 L/48火炮，而这两种火炮在穿透力方面大大高于短炮管的7.5 Cm KwK 37 L/24火炮，足以对抗苏军T-34型坦克的76mm火炮，成为东线上第一种能与苏军T-34型坦克对抗的车型，而在北非战场，英美车辆则不能与之对抗。
在《坦克世界》中，还给玩家准备了7.5 Cm KwK 42 L/70火炮，这种火炮是黑豹坦克的主炮，性能相当优秀，杀伤力达220/220/270，而穿透力更是高达203/237/44，足以对绝大多数坦克造成巨大伤害。
由于德国生产能力不足，因此结构简单、性能稳定的Ⅳ号坦克一直保持了批量生产，以弥补德军“虎”式、“黑豹”式数量的不足。整个战争期间，Ⅳ号坦克总产量达8000辆以上
