一张高质量地图
“潜龙一号”已经获得了约33平方公里的海底微地形地貌数据以及相应的温、盐等物理海洋数据。
用户拿到手的只是一张地形图，但为了获得这张图，需要全系统正常工作和复杂的数据融合。
“声呐只能获得相对声呐阵面的海底位置信息，如果载体偏转或受到环境影响，就会产生误差，后期须对这些误差进行修正。”中科院声学所副研究员刘晓东说，这需要高测量精度传感器和优良的声呐信号处理算法的配合，还要求潜器定位准确度高、载体航迹与航姿平滑稳定。
“高效获得高质量地形图一直是我们的攻关方向。”刘晓东说，此次该声呐系统属首次获得基于AUV平台长距离梳形航迹的探测资料，这部分资料将促进国产AUV版本声呐地形快速处理软件包的开发与完善工作。
“‘潜龙一号’有能力完成对全球97%海域的探测，未来还将承担更多的探测任务，将在我国未来海洋开发应用中发挥更大作用。”刘健说。
