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中国潜龙一号曝光:智能化比蛟龙号更高

来源:中网资讯综合 时间:2014-09-20 16:53:08

  在应用性试验的12天里,“潜龙一号”在太平洋下潜7次,在我国5000多米多金属结核详细勘探区近海底潜行作业近30小时,完成声学微地形地貌调查测线92.1公里。

  我国6000米AUV(无人无缆潜器)最早研发者之一、中科院沈阳自动化所研究员刘健介绍说,和“蛟龙”号载人潜水器及“海龙”号无人遥控潜水器相比,“潜龙一号”智能化水平更高,可以真正实现自主导航、自主作业以及自我保护。

  也就是说,“蛟龙”号载人潜水器适合于定点或小区域作业,而“潜龙一号”等AUV由于无人下水自主工作,工作范围更大。

  “潜龙一号”采用了很多新技术,例如布放回收、自主导航等。徐会希特别介绍了无人下艇回收技术,“潜器的回收是十分重要的环节,以往我们回收需要蛙人下水,或者划橡皮艇对AUV进行钩挂,有一定的危险性”。

  10月2日6时,“潜龙一号”大洋深潜首秀。

  几个小时后,水面监控系统向潜水器抛绳器发出无线电指令。一条细细的牵引绳从潜水器艏部抛出,落在水面上。与此同时,前端装有捞绳器的绳索从船上抛向海面,稳稳地勾住牵引绳,顺利回收潜器。

  抛绳—捞绳—回收,一系列简单的动作,承载着一代科研人员的梦。“我们一直在尝试解决,但这是复杂工程,每一步细节都需要多方验证。”徐会希说,这是组合动作,整个回收过程要100%可靠。

  从5月份海试到本次应用性试验,“潜龙一号”14次布放回收都获得了成功。无人下艇回收潜器,不分昼夜,在不大于四级海况下均可实现。

  除了布放回收的成功外,“潜龙一号”自主运动控制、高精度水下定位以及探测功能均正常,说明“潜龙一号”在总体集成、深海导航及定位监控、高智能控制、深海探测、多声学设备协调等技术难点上实现了突破。

  

作者:  责任编辑:yaoqun
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