直-19进行飞行训练（资料图）
1988年，进行直-9武装型直升机地面反坦克导弹发射试验时，意想不到的挫折发生了。
“当第一枚反坦克导弹发射后，直-9武装直升机的尾部已经不见了，由于尾部是复合材料制造的，整个试验现场，复合材料的蜂窝结构漫天飘散，导弹的研制方不禁惊呼，难道直升机是纸糊的！我们所有的人都被眼前的一切惊呆了！”吴希明回忆说：“这是直-9武装型直升机研制过程中遇到的最大挫折，差一点导致型号下马。”
在当时，无论是导弹还是直升机的设计单位，都没有考虑导弹发射的冲击波与后坐力对机体结构的影响，也没有考虑复合材料制造的机体结构是否能承受导弹发射时尾喷火焰的高温。试验失败后，两家研制单位才开始分析武器发射对直升机机体结构的影响。
“那段日子干的很苦，所里500多名设计人员全部铺在直-9武装型直升机上。整整用了3年时间，我们才最终解决了直升机与武器系统的匹配问题。”吴希明说：“放在现在，十几个设计人员，几个月就能完成，可想而知，当时我们的基础是多么薄弱。”
“在工程中，一切问题都没有标准答案，一切问题都需要综合而平衡的去处理，一切问题都需要在妥协与取舍间做出抉择，只有不断的迭代与综合才能使一个设计臻于完美。”只要是谈到直升机工程，吴希明总是动情的说：“设计中的挫折总是煎熬的，但这也正是工程永恒的魅力所在。”
1999年10月1日，直-9武装型直升机参加了国庆50周年阅兵，接受了党和国家领导人的检阅。
