2005年，防卫厅最早公开了32:1的缩比模型，2006年5月公开了5:1缩比模型，2006年春开始到2007年11月，四架45公斤重的缩比模型在北海道大树町的航空公园进行了40次试飞。
2006年11月，在东京都巨型的平成18年研究发表会上，正式公布了“心神”这个名称，之后2007年8月24日公开了带折流板推力矢量系统(TVC)的模型。在此之后，正式批准了项目的开发预算，进入了正式开发阶段。2008年开始执行的6年期预算达到了466亿日元。2012年3月27日，三菱重工开始生产试飞用机体，三菱重工自己负责机体和总装，富士重工负责机翼，川崎重工负责座舱。
中间多次宣布将要首飞又多次推迟，直到最近这一次宣布2月中将进行首飞。
心神缩比模型
心神风洞模型
从设计和制造上来说，ATD-X基本上是基于80年代后期的隐身和气动研究水平设计的，总体来说就是YF-22的隐身-气动设计和X-31的飞控设计。而其方案本身是纯粹的验证机，并没有保留武器舱的空间，同时期机头锥空间极少，无法安装多功能火控雷达。美国在JSF联合攻击机项目竞标的时候，F-35的验证机X-35就是类似的设计，不带大型电子设备，取消弹仓，以尽可能降低验证机成本和缩短开发周期。
作为一种验证机来说，我们也能看到很多有趣的地方，比如说，心神的座舱盖，来自负责开发座舱的川崎重工原有的T-4高级教练机，而起落架则来自负责机体生产的三菱重工，原有的T-2/F-1教练/战斗机系列。
