1997年时，俄罗斯对外公开展示了APR-3型鱼雷，也叫“奥廖尔”，APR-2的改进型号。它口径为350毫米，全长3700毫米，重量525公斤，其中战斗部约100公斤。采用新型发动机，最大航速提高到65节，最大下潜深度800米，比原型提高了许多。采用主被动声自动制导，可以在2千米处发现目标。缺点就是航程短一点，只有3公里，主要是它的发动机工作时间只有1分钟多。
这样的性能是西方技术难以达到，甚至目前也缺少可以之相比的产品，也因此这被称为：俄罗斯的独门技术。
中国周边，以浅海为主，所以一直优先发展用于浅水区的反潜鱼雷，比如：鱼-7等，随着我舰队深入大洋，深海反潜作战成了新的课题。原有型号的反潜鱼雷，显然不能适应新的要求，所以在向俄罗斯采购卡28直升机时，我们采购了一些APR-3型鱼雷，以做为卡28的配套武器，它自此成为我军的一样反潜利器。其高速与大潜深的特点在深海反潜作战中得到了巨大的发挥。这样就与鱼-7构成了一个搭配组织，无论是深海，还是浅海，我们都拥有适用的反潜武器可用。
中国进口了该鱼雷之后，一直没有公开，直到近几年，才有照片证实已经列装，这让美国海军方面叫苦不迭，美国潜艇一直就不是以大航速与大潜深出名的，完全处于它的攻击范围之内，这等于遇上克星了！
