师承德国猎豹自行高炮的我军PGZ-07式双管35毫米自行高炮作为师属防空团的主战装备，近年开始大量列装，其作战目的就是针对3000，米以下低慢小及巡航导弹目标，控制系统相当先进，只需要一个控制手柄即可操作。在炮口位置安装有无线电引信装定环，对空爆弹药实施精确距离装定，以弹幕杀伤目标。
除了双35毫米的07式自行高炮，我军野战部队还有一款更早装备的PGZ-04A式4管25毫米弹炮合一防空系统，该系统由PGZ-95式自行高炮发展而来，在其基础上，改进了导弹和火控系统，将原本独立的四枚前卫近程防空导弹更新为天燕-90近程防空导弹，而且，导弹控制系统和4管高炮控制系统融合在一起，更换了新式的搜索雷达，使得作战效能大大提高，与国际上同类最先进装备处于同一水平。可以对2000米高度以内目标进行有效拦截。
近年在珠海航展上露面的新式30毫米轮式自行弹炮合一系统是在陆盾-2000的基础上使用8X8轮式通用底盘，将加特林转管机炮和天燕-90导弹融合在一起的高机动性防空系统。
