M712式“铜斑蛇”炮射制导炮弹在研制期间，在结构上做过多次改动。为使组件的生产成本降至最低，对制导系统全部重新装配。全面研制期间，弹体中部增加了十字稳定翼，使炮弹具有低伸滑翔能力，即便在云层低于900米以下时也能达到最大射程，并能增大探测范围，一般能使射程增大18-20%，即由16公里增至20公里。
研制期间，开始对制导系统某些陀螺部件采用模压塑料，后来考虑关键的塑料零件:其储存寿命可能不到10年，因此将塑料改为钛。为保证在潮湿条件下长期保存，将塑料封装的集成电路改为陶瓷封装。还特别为“铜斑蛇”制导系统发展了新的混合微型电路。同时还在改进的电子部件上增加了AN/TAS-4型夜间瞄准镜以使该系统在夜间或有大量烟幕尘埃的条件下可供使用。
对“铜斑蛇”的逻辑系统进行了改进，使其性能大为提高。原来要求，“铜斑蛇”能在云幕高914.4米，能见度10公里或10公里以上的条件下跟踪目标，而现在能在304.8米的云幕高和3-4公里能见度条件下跟踪目标。
在研制期间，“铜斑蛇”炮弹出现的主要问题是可靠性问题。美国国防部规定，该炮弹的可靠性要达到80%美陆军最终要求可靠性达到90%。1982年夏天，对多数生产型炮弹的批生产检验验收试验中可靠性才达67%，远远没有达到美国国防部和陆军要求的标准.因此，美国国会取消了美陆军1983财年申请1.83亿美元采购7629发“铜斑蛇”的要求。后来，马丁·玛丽埃塔航空航天公司奥兰多分公司采取了许多措施，使可靠性大为提高，实弹发射测试可靠性达到95%。
