法国萨基姆防务公司为“铠甲S1”研制的热成像/光电火控系统
9M311型导弹被改进型9M335导弹所取代，数量由8枚增加到12枚，导弹增大了助推器口径，达到90毫米，仪器舱和战斗部舱直径保持不变，仍为76毫米，离散杆战斗部的重量增加到20公斤。射高增加到8000米，射程由8公里增加到12公里。制导体制改为雷达或红外跟踪-雷达无线电指令传输，在90度扇面内可同时打击2个目标。
该系统采用没有继续采用“通古斯卡”的2A38高速自动炮，使用了两门BMP-2步兵战车上的2A72型30毫米单管自动炮取而代之，可进行双向供弹，火炮重量比较轻，后坐力比较小，该炮对空性能较低，射速350发/分钟，只有2A38炮的三分之一，并非防空武器的最佳选择，这使得初期研制的“铠甲 S1”看上去更像是一套地空导弹系统。
“铠甲 S1”的研制初衷并非是为了取代“通古斯卡”，俄军总结1991年海湾战争苏制武器惨痛经验教训，发现北约部队对伊拉克的空中打击每出击3000架次才被防空火力击落1架，防空效率仅及越战的四分之一，但仍然对“通古斯卡”的野战防空能力抱有信心，认为其略加改进即可应付2000年以后的近距空中威胁。而“铠甲 S1”以后方固定阵地末端防卫作战为主，不装备陆军野战部队，要求系统重量轻，性能适中，造价相对低廉，对越野能力要求较低，但持续作战和多目标能力较强，战略机动性好，用于保卫重要的战略军事目标和工业目标(机场、军事基地、通信枢纽和经济设施)。
