1995年版本的“铠甲 S1”，使用抛物面天线搜索雷达、2A27机炮和乌拉尔53234底盘
1990年，苏联军队发现，西方的空袭武器因80年代电子技术进步而飞速发展，精确制导武器开始在战争中大规模应用。虽然以往各司其职的野战防空体系还算严密，但在高技术空中打击下防卫效果不佳。遂提出以“通古斯卡”为基础研制一种更加现代化的末端防御武器。能够部署在战略导弹、C300地空导弹和重要指挥中心等固定阵地的末端，作为防御现代攻击机、无人机、巡航导弹以及精确制导炸弹的最后手段。
尽管第二年苏联就分裂解体了，但过去苏联军工技术基础还在，研制进行的很快，从1990年提出方案，到1994年图拉工程机械厂就制造出第一门弹炮结合防空系统的样车，被命名为“铠甲 S1”。1995年在茹科夫斯基市举办的莫斯科航空航天展上，“铠甲 S1”的72B6式原型车首次露面，引起了极大轰动。
1995年型的“铠甲 S1”采用模块化设计，整个武器系统安装于乌拉尔-5323.4全地形8×8轮式底盘上，采用260马力的卡玛斯-7406发动机，全系统重量仅20吨，相比“通古斯卡”大幅度减轻，可进行长距离战略机动空运。武器系统最大的改进是采用了包括搜索雷达、跟踪雷达和光电火控装置在内的先进火控系统，可对多个目标全自动作战。目标和导弹跟踪制导雷达是费佐顿公司根据仪器仪表设计局要求用战斗机火控雷达改进而成(费佐顿公司当年曾向中国提供过若干“祖克8II”火控雷达，用于改进歼8D战斗机)，型号为1Л36-01，绰号“罗曼”，采用锥形雷达罩，工作体制为厘米-毫米波双波段。
