鲉鱼级潜艇(或称鱿鱼级、天蝎级、天蝎星级潜艇)为法国DCNS公司与西班牙Navantia公司(IZAR)联合研发制造的常规动力潜艇。共有三种型号，即标准型、AIP型和缩小版型。鲉鱼级潜艇的设计是结合了西班牙的常规动力潜艇与法国凯旋级弹道导弹核潜艇的部分概念。 “鲉鱼”级潜艇采用了“金枪鱼”形的壳体形式，并尽可能减少了体外附属物的数量。艇上主要设备均采取弹性安装，在需要的部位还采用了双层减震。精心设计的螺旋桨具有较低的辐射噪声。由于潜艇的耐压壳体采用高拉伸钢建造，故重量轻，可使艇上装载更多的燃料和弹药，并使其随时根据需要下潜至最大深度。
“鲉鱼”级潜艇的高度的自动化，关键功能的实时分析及冗余设计，使其编制人员人数可减少到31人，正常值班仅需9人。潜艇的所有控制和平台管理功能均可以由控制室来实施。控制室中央设有战术平台，作战管理系统和平台控制系统由平台上的6个多功能通用显控台控制。该级艇的作战管理系统是采取分布式模块化结构的潜艇战术综合桌战系统。此系统充分吸收了法国造船局和马克尼公司在潜艇声纳、指挥及武器控制系统方面的成就;采用了双冗余以太网数据总线，可以在6个双屏多功能彩色显控平台上完成所有的声学及非声学传感器信号的处理以及武备、导航系统、指挥系统的控制功能。同时，该系统尽可能依据了商用成品硬件和软件标准，特别是采用了高速RISC处理器、TCP/IP通信协议、1个X-Windows/Motif图表用户接口及UNIX操作系统，从而可以方便地实现系统升级换代。
