鲉鱼级潜艇(或称鱿鱼级、天蝎级、天蝎星级潜艇)为法国DCNS公司与西班牙Navantia公司(IZAR)联合研发制造的常规动力潜艇。共有三种型号，即标准型、AIP型和缩小版型。鲉鱼级潜艇的设计是结合了西班牙的常规动力潜艇与法国凯旋级弹道导弹核潜艇的部分概念。
“鲉鱼”级潜艇采用了“金枪鱼”形的壳体形式，并尽可能减少了体外附属物的数量。艇上主要设备均采取弹性安装，在需要的部位还采用了双层减震。精心设计的螺旋桨具有较低的辐射噪声。由于潜艇的耐压壳体采用高拉伸钢建造，故重量轻，可使艇上装载更多的燃料和弹药，并使其随时根据需要下潜至最大深度。
